Yusaku Nakajima
@nakaji_001Osaka Univ. D2 Research Interest: Laboratory automation with robotics 学部：旭川高専 有機合成、高専ロボコン 修士：SOKENDAI (KEK) → 博士：阪大(在学中)
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4件目は僕の研究です！ 材料科学の実験を自動化するためのロボットの研究で、 今回は乳棒と乳鉢を使った粉体粉砕に取り組んでいます！ 解説記事も書きましたので、気になる方はぜひ↓ medium.com/sinicx-ja/%E3%…
オムロン サイニックエックス、ロボティクス領域のトップカンファレンス IROS 2022で5件の論文が採択 | オムロン omron.com/jp/ja/news/202…
今年も楽しみだなー 応援してます！
【#高専ロボコン】 🆕全国大会のトーナメント表を公開❗❗ 本日放送された地区大会の模様、ご覧いただけましたでしょうか👀❓ 他地区分もNHK＋からチェックできます📺 いよいよ全国大会まで1週間…地区を勝ち抜いたチームが国技館で熱い戦いを繰り広げます🤖💨 👇大注目のトーナメント表はコチラ👇
【Agility RoboticsのSim2Realギャップ解消法が面白い】 1️⃣ 主要な解決策 1️. 「報酬の追加」 新たな報酬を設け、ロボットの不適切な動作を抑える 2️.「"違い"を調査」 シミュレーションが現実と異なる理由を突き止め、根本的な物理的問題を解決 2️⃣ Agility Roboticsの選択 「2を選択」…
（敢えて日本語で書いています） 今年の #CoRL2024 参加した感想，危機感というか絶望感が一番大きいです．本当にやばい．救いがないとはこのことかってなっている．
【超絶宣伝】 お待たせしました！！（？） 10/30（水）、学術バーQ（@Q_Gakujutsu ）にて「総研大バー」やります！！！ ロゴの使用許可を取り、広報職員の方々も巻き込む本気っぷり！ 知られざる総研大の魅力、たくさんお伝えします！某お嬢様部の姿も…！？ どなた様もお待ちしております！！！
技術と産業界を繋ぐシンガポールの展示会、TechInnovation 2024で出展してます！ 粉体粉砕ロボットのデモンストレーションもしてます 今日は2日目です、多くの方との交流楽しみにしてます👋
実験室の空調が昨晩から故障 普段から環境の記録をしておくと、いつもの温度が何度で今どれくらい上がっているか、いつからおかしかったのかが一目でわかってとてもよい
RSC Digital Discoveryに論文がパブリッシュされました！ 乳鉢粉砕やボールミルで行うしかなかったメカノケミカル合成に、ロボット(+治具)を用いることで力の制御と高い再現性を実現し、 従来は見ることが難しかった力の方向による化学反応の変化を捉えられる手法を提案しました
Making a robot to synthesize perovskite powders mechanochemically🤖🦾Work from Yusaku Nakajima @nakaji_001 and Kanta Ono et al @osaka_univ Force-controlled robotic mechanochemical synthesis pubs.rsc.org/en/content/art… #mechanochemistry #perovskite #Autonomouslab
手でメノウ鉢をゴリゴリしたりボールミルで乱暴に混ぜるといった手法ゆえの再現性の低さが課題だったメカノケミカル合成に、様々な工夫を施したロボットアームにより定量性と再現性を持ち込んだ阪大小野研の中島さん@nakaji_001 のめちゃくちゃ面白い論文。 pubs.rsc.org/en/content/art…
兼ねてより執筆していたロボット工学の教科書が、ついに出版される運びとなりました！最高の教科書を作るという意識で、全てのページに思いを込めて執筆しました。 amazon.co.jp/dp/B0DCJT6MTB
ロボット開発者必見🚀 ティアフォーエンジニア：近藤豊著『改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング』の予約受付を開始しました⭐️ ロボット開発に関わるすべての方にとって必携の一冊となっています📚 🔗amazon.co.jp/dp/429714395X/ #ROS2 #ロボット開発 #プログラミング
さきがけ「ＡＩ・ロボットによる研究開発プロセス革新のための基盤構築と実践活用」に採択いただきました。やわらかい身体と触覚を使用し、科学実験を安全に行うロボットの運動学習に関する研究をします。良い成果を出せるよう頑張ります!
2024年度の採択結果を公開しました。 各領域の ✓今年度の採択課題 ✓選考についての総括総評 などを公開しています。 ◎プレスリリースはこちらです。 jst.go.jp/pr/info/info17… ◎CREST jst.go.jp/kisoken/crest/… ◎さきがけ jst.go.jp/kisoken/presto… ◎ACT-X jst.go.jp/kisoken/act-x/…
ついに、SICE著述賞を受賞しました！ イラスト付きの制御工学の教科書の受賞は史上初だと思います。ありがとうございます。多くの読者様のおかげです。
視覚・触力覚情報・制御を活用したロボットの模倣学習に関する研究がIEEE Xploreにもついにのりました～🙌 私自身，助教になって初めて担当した研究室の学生さん(当時B4)と一緒にしたプロジェクトだったの感慨深いです。。。引用ポストからプロジェクトサイトとarXivが見れます🙏 Bi-ACT: Bilateral…
【Our Imitation Learning 🤖🎉】Introducing Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer We proposed a method called Bi-ACT that utilizes images, position & force information (bilateral control), and Transformers for imitation learning🚀…
ROS developer Janne Karttunen has released, "Turtle Nest" a GUI tool for #ROS package creation. Turtle Nest is: 🐢Easy to use 🐢Works with C++ and Python 🐢Handles dependencies 🐢Creates launch files 🐢Enforces naming 🐢Takes care of pkg details discourse.ros.org/t/introducing-…
先日、アーストラベルさんにお招きいただき「ただのゆーみるしー」として高校生にトークさせていただきました笑 実験を交えて、実験の魅力と私の人生の中の挑戦をお話ししました。 実験、めっちゃ食いついて見てくれて嬉しかった✨
IROS2024に採択： ロボットの指先に4軸の受動的適応機構を搭載したグリッパー「FAAF Hand」を開発しました。位置ずれがあっても、正方形・三角形の棒や実験器具の蓋をスムーズに挿入可能。単純な制御でも高精度な作業ができる次世代ロボットハンド。 arxiv.org/abs/2407.21245 youtube.com/watch?v=s3yf2M…
＼高専生・OB/OGあつまれー！／ #高専キャリア 過去最大のイベントを8/31-9/1に東京で開催します🎉 進学・就職・起業まで幅広いテーマのセッションや、プロから学べるデザイン・開発のワークショップもあるよ！ 学生参加者は交通費全額補助枠もあるのでぜひお申し込みください👀
材料や分析の基礎がわかるセールスを探しています！ 学部レベルでもいいです。ずっと私と元受託分析会社のメンバーでやってきましたが引き合いが増えてもう対処しきれません。助けてください。 いろんな研究現場の話を聞けます。材料や分析が好きならむちゃくちゃ楽しいです。紹介含めてDMください🙏
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