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Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介

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吉村です jsk

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I am honored to have received both the 'IEEE RAS Japan Joint Chapter Award' and the 'SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024)' at IROS 2024! #IROS2024

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I will be presenting on the new muscle for robots, 'Patterned Structure Muscle,' at IROS 2024! Room 4, 18:00-18:15, FrDT4.3 Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-Driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots #IROS2024

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Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 Reposted

Two master students, Shintaro Inoue @shin0805__ and Shunnosuke Yoshimura @lyosika50 both won the 'IEEE RAS Japan Joint Chapter Award' and 'SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024)' at #IROS2024! Congratulations!!🎉

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IROS2024では論文の発表と、ワークショップの発表があります。 明日の午前中は、ワークショップのBio-inspired, Biomimetics, and Biohybrid (Cyborg) Systemsにてカンガルーロボットに関する発表を行います! 3bio2024.wordpress.com #IROS2024

I have both a main paper presentation and a workshop presentation at IROS 2024. On the morning of Tuesday, October 15th, I will be presenting on the kangaroo robot at the workshop on Bio-inspired, Biomimetics, and Biohybrid (Cyborg) Systems! 3bio2024.wordpress.com #IROS2024

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RSJ2024にて、以下のタイトルで発表します。 3J1-05 柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉で構成される人体模倣脚の製作 #RSJ2024

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robomech2023の発表に関して、若手優秀講演フェロー賞を頂きました ありがとうございます

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robomech2024にて、以下のタイトルで発表します。 2P1-I01 柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉と筋骨格上腕構造の構成 #robomech #robomech2024

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Humanoids2023にて発表します! 筋骨格ヒューマノイドの腰について、シミュレーションと最適化によって、人間の腰の構造からロボットの筋の配置を抽出する内容です。 Optimization of Muscle Arrangement Extraction from Human Waist Structure for Biomimetic Humanoid Implementation

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IROS2023にて、脚と尻尾を有するカンガルーロボットに関する発表を行います! Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail


RSJ2023にて、以下のタイトルで発表させていただきます。 3I3-07 多目的ブラックボックス最適化とモデル予測制御による拮抗ワイヤ駆動脚の筋配置生成 #RSJ2023

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robomech2023にて、以下のタイトルで発表させていただきます。 1A1-E19 脚と尻尾を有するカンガルーロボットの構成法と跳躍動作の実現 #robomech #robomech2023

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今日この内容でRSJ発表してました

演習で作ったワイヤー駆動ロボット、腱之介です 6自由度、筋肉10本で動きます



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NHK学生ロボコン2022、結果はベスト4および特別賞でした。 とっさの作戦判断ミスでの敗退となり、部員一同悔しさでいっぱいです。 応援ありがとうございました。 来年こそ、優勝目指して頑張りますので応援よろしくお願いします!


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同人誌発売しました!!! PIC32MXだけでなく8bit,16bit,32bitのPICの最新シリーズを紹介! Arduinoユーザーにも、マイコンを使用するうえで知っておいてほしいマイコン基礎知識を豊富に紹介してます。 電子工作好きなら買おう!!! ショップ↓ woodrobo.booth.pm #pic32mxstartbook

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ゼミの動画が上がってた 出演してます youtu.be/nkQucUiqb24


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ABUロボコンが終わりました! 21チーム中13位でしたが、無事に満点を達成し特別賞をいただきました。 皆さん応援ありがとうございました!!

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