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産総研の第二回公募が始まりました。 応募締切は2024年10月10日(木)です。 興味のある方はぜひご連絡ください! x.com/k_koide3/statu…
産総研スマートモビリティ研究チームでは、モビリティやロボットに関わる環境認識・自己位置推定・行動計画&制御の研究人材を求めています! 例年10月に産総研の第二回公募があるので、興味のある方は明日からのRSJでぜひ声をかけてください!DM・メールでも大歓迎です! digiarc.aist.go.jp/team/smrt/
@k_koide3 さんのもとでの修行成果がIEEE Accessに採択されました。 LiDAR点群の厳しい縮退への頑強性を実現するべく、「オドメトリ推定」と「車輪型ロボットの運動学モデルのオンラインキャリブレーション(滑りなど)」を同時に解きます 論文: ieeexplore.ieee.org/document/10681… 動画: youtube.com/watch?v=Vss86x…
speakerdeck.com/pfn/20240906-c… NAISTのHPCの講義で、GPUは転送速度がボトルネックだという話は聞いた気がするけど、雰囲気でGPUを使って学習してたので転送速度ってあまり問題ないにならないのかなと勝手に思ってた 運用に乗せようとすると問題が表面化してくるんだなぁ (このスライドすごくわかりやすい)
ありがとうございます!
このGNSS/INSの博士論文めちゃくちゃ勉強になります。 「車両軌跡推定に基づく都市環境におけるGNSS/INS統合の高精度化に関する研究」 nagoya.repo.nii.ac.jp/records/2010036
やってみたが、たしかに読みやすい
研究費の申請書用のフォントとしてBIZ UDPゴシックを後輩に伝授したところ、これまで負けなしの3戦3勝とのこと。 彼には言ってなかったけど、こちらはBIZ UDPゴシックにして2勝5敗です。
この経験を活かして,明日は下記のセミナーで7時間ほど発表します. SLAM(自己位置推定・地図構築)の基礎と高性能化技術および実装・実応用のポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> j-techno.co.jp/seminar/semina…
企業でGNSSをやっている人は一定数いるけど、大学関係者は確かに少ない。
自己位置推定の真値をどう測定するか問題。軍事用GNSS/INS使う手もあるけど、お値段的な意味で割と大変。
Our 3D point cloud SLAM package 𝐆𝐋𝐈𝐌 is finally released! Along with GLIM, we also release a collection of GTSAM factors for point cloud registration named 𝐠𝐭𝐬𝐚𝐦_𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭𝐬. Paper: arxiv.org/abs/2407.10344 Code: github.com/koide3/glim
千葉工大鈴木先生が公開したMatlabベースのGNSS測位のOSS RTKLIBの関数をMATLABから使えるようになっている github.com/taroz/MatRTKLIB
大事だから何度でも言いますが、 フルリモート環境を手に入れたら以下のことを強く意識して欲しいです。というか守れ⚠️ ・1日30分でいいので散歩に行け ・20分は日光浴しろ ・机と椅子はケチるな。良いの買え ・出来れば筋トレも始めろ ・極力人と話すようにしろ ・ビタミンDを摂るようにしろ…
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