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ツノ

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早稲田修士1年 ロボットを作って大会に出たりしています ROBO-ONE 優勝 ROBO-ONE Light 優勝 ロボファイト 優勝 わんだほー準優勝 ニソコン優勝

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第41回ROBO-ONEお疲れ様でした。自分は3位でした。 個人的にずっと狙っていたミスミ賞をいただけたのもとても嬉しいです。 途中致命的な機体トラブルがありましたが、リカバリーを手伝ってくださった方々には感謝してもしきれません。

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理工展認定大会、流石に両部門参加は許可されなかったので学生部門だけ参加します〜 週末までに調整せねば。


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Gazeboのビジュアル周りをプラグインからいじりたい時に必ず必要(と思っている)これ↓がどうしてもnullPtrしか返してくれないんですが、何か似たような問題を経験された方いらっしゃいませんか...?

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ROBO-ONE 4kg級ロボット、ex-machinaのハードウェアのリポジトリを公開しました! ひとまずは脚部です。 3年近くの運用で、大きな破損もなく数々の大会で実績のある脚部です。そのまま作るもよし、新たな設計の土台にするもよしだと思います。 ぜひ使ってみてください! github.com/TaikiTsuno/ex_…


脚のCAD公開準備中です.今しばらくお待ちを...

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ROBO-ONEベスト16でした。 どちらに転ぶかわからない試合だっただけにとても悔しい。 ただ、新たな腰関節機構の有用性と、機動力を活かした立ち回りの重要さは示せたんじゃないかと思っています。 運営、参加者の皆様、お疲れ様でした。

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りゃんめん加工

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動物を再現(主に犬型)する系のロボットが全然それっぽい動きにならないの、全体的な「素早さ」が足りないのが一番の理由だとずっと思っているんだけど、結構正しかった気がする。

Boston DynamicsがロボットSpotにカスタム衣装を付け加えたw。 youtu.be/MG4PPkCyJig



とても良かった。 稲見研の余剰肢はスラスト軸受がかっちりしている。 #未来のかけら展

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あたらしいあたま (頭部がわかりやすくレギュレーション準拠になりました)

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全方位への歩行。 逆運動学ベースで足先の目標位置をアナログスティックで指示してます。


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さぁ、今日から国際ロボット展です。 ロボット好きの皆様、全力でたのしみましょう! アールティブースは東2ホールです。 E2-36で会いましょう。 人型ロボット勢揃いでお迎えします。 静展示ですが、初披露の新型機も! ↓↓入場券はこちらから↓↓ irex.nikkan.co.jp

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