名大航空 制御システム工学研究室
@NU_CSEL制御システム工学研究グループ（名古屋大学航空宇宙工学専攻）です。 ホームページはこちら
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本研究室の学生の研究内容について、一部を紹介します。 本研究室への配属を希望される学生の皆様は、是非一度ご覧になってください。 このツイートへのリプライ欄に順次投稿していきます。
青山さん(修士2年)の研究成果が2025年1月にドイツ, ミュンヘンで開催される 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025) に採択されました。タイトルは“Cooperative Wind Disturbance Estimation by Multiple Drones in the Presence of Torque Disturbances”です。
鎌野さん(修士1年)がアクリエひめじで開催された第68回宇宙科学技術連合講演会で研究成果を発表しました。タイトルは「画像を用いた近接フライバイ追尾撮像システムの目標値生成における遅延補償」です。
原教授の国際交流に関する投稿論文が、計測自動制御学会中部支部教育工学論文集に採択されました。タイトルは「必修の制御工学授業を活用した留学への動機付け」です。来月12月の公開予定です。
倉﨑さん(修士2年)の研究成果をまとめた投稿論文が、計測自動制御学会論文集に採択されました。タイトルは「インターネット接続された複数倒立振子の同時安定化制御による複数大学での同時実験授業」です。 1月の第24回システムインテグレーション部門講演会特集号で公開予定です。
岐阜エリア情報に特化したインターネットメディア「岐阜咲楽」で、9月20日に開催されました「東海クライマックスシリーズ2024」の話題が取り上げられました。 gifu.mediajapan.jp/tokaiclimax1-g…
授業「設計製図第3」を見ていて毎年面白いなと思うのは、始まって2, 3週もするといろいろな才能やこだわりを持ったメンバーがチームの中から突然現れるところです。これは講義室の座学授業ではあまり見られません。
2024年度も秋学期3年生必修科目「設計製図第3」飛行ロボットテーマが今日からスタートしました。今年度からG30国際コースの留学生が日本人学生といっしょになってチームを編成するようになりました。これまでの1.5割増しの人数でワチャワチャした雰囲気です。(受講生の許可を得て公開しています。)
10月7日(月)に本年度秋学期3年生選択科目「機械・航空宇宙システム研修」のテーマ説明会がありました。当研究グループの紹介コーナーにもたくさんの3年生にお立ち寄りいただきました。どうもありがとうございました。
山岡さん(修士1年)の研究成果が、電気学会の発行するジャーナルIEEJ Journal of Industry Applicationsのレターに採択されました。タイトルは"Robustness Improvement of UFSC-Based Flight-Trajectory Generation Under Wind Disturbance"です。1月公開予定です。
9月20日(金)に開催しました「東海クライマックスシリーズ2024」の様子が、名古屋大学公式WEBマガジン「広報名大」で公開されましたのでご覧ください。 note.com/nagoyauniversi…
先週は、待ちに待った東海クライマックスシリーズ2024が開催されました！今年はなんと経路上に大型の送風機を設置🌪️！！各チーム、乱気流に対して機体の安定性を高める、制御を工夫する、速い発射速度で打ち出すなど、多様なコンセプトで競技に臨みました🏁 続く↓
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