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りょーつ

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阪大 特別研究学生/舞鶴高専OB/東北大 OB/S-ken OB/T-semi OB

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学ロボアドベントカレンダー(adventar.org/calendars/7461)の24日目の記事を書きました。内容は「ロボコンでよく使う独立ステア機構のギア比について」です。頑張って書いたのでぜひ読んだり拡散したりしてもらいたいです。 #学ロボAC2022 #学ロボ qiita.com/Gomachan_2021/… #Qiita via @Gomachan_2021


Deeplにリアプノフ関数って突っ込んだら50%くらいの確率でRiemann functionって返ってくる。


爆走しそう。

Gomachan_2021's tweet image. 爆走しそう。

ノリと勢いで描いてみた

Gomachan_2021's tweet image. ノリと勢いで描いてみた

明日ロボシンの査読返ってくるなー


ポータブル倒立振子作って、恩師に見せにいこかな٩( ᐛ )و


最近土日出勤を控えてるせいで、ラボ畜キャラとしての立場が揺らぎつつある。


梅田で面白いエスカレーター見つけた。

Gomachan_2021's tweet image. 梅田で面白いエスカレーター見つけた。

これまで両隣が空いてたから気づかんかったけど、ここめっちゃ壁薄いな


研究室の後輩が知らんうちに飛び級して同級生になってて、元同級生は飛び級して先輩になってしまった。


ツル星人とクリスマスツルー

Gomachan_2021's tweet image. ツル星人とクリスマスツルー

偏見やけど、研究室の学生の教育は大きく 1. 強い方法を教える 2. 強くなる方法を教える 3. 放置 の3パターンがありそうで、それぞれ 1. 高確率&短期間で特化した人が生まれる 2. まあまあな確率&まあまあな期間で多方面に強い人が生まれる 3. 低確率で化け物が生まれる と感じるけどどうなんやろ


独ステの駆動輪のギア比に関する記事がちょいちょい読まれてるっぽいので、次は操舵モータのギア比について記事書こうかな


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